簡化的模糊控制參數調變機制以增進PID控制器之性能      

 

摘要  

 

隨著科技的進步,對精密、強健、高可靠性之產業機械的需求為一必然的趨勢,油壓機械由於其出力大、成型性佳,在產業界一直扮演著重要的角色。可惜的是,相較於對產品品質、尺寸精度、及縮短單位加工時間的要求日益嚴苛,傳統油壓機械使用開路控制無法滿足高精度及響應的要求。本論文研究以閉迴路控制器設計為主,發展一結合模糊比例積分控制器模糊比例微分控制器模糊比例積分+比例微分控制器,同時藉由電腦模擬與塑膠射出成型機之射出速度控制實驗結果驗證,其確實能有效改善系統響應。本論文亦將”PID控制器應用於塑膠射出成型機之射出速度控制,另發展一模糊邏輯參數調變機制以藉此調變出適切的控制參數,增進PID控制器性能。同樣地,透過模擬及實驗結果探討對不同系統(線性、非線性)”模糊控制器”PID控制器的適用性。